Rengjøringsmetoder for nøkkelmoduler av humanoide roboter

Rengjøring av nøkkelmoduler til humanoide roboter bør utføres forskjellig avhengig av den spesifikke modultypen (som skjøter, endeeffektorer, sensorer, vannforsynings- og avløpsmoduler, etc.).

 

Generelle rengjøringsprinsipper
Ikke bruk alkohol, sterke syrer eller alkalier eller vann med-høyt trykk for å unngå å korrodere presisjonsdeler eller skade forseglinger.
Bruk helst en myk mikrofiberklut lett dyppet i nøytralt rengjøringsmiddel for å tørke av.
Koble alltid fra strømmen før rengjøring for å unngå utilsiktet oppstart og skade.

 

Rengjøringsmetoder for nøkkelmoduler
Felles moduler
Bruk en myk børste for å fjerne støv fra sprekker for å forhindre at rusk påvirker bevegelsesnøyaktigheten.
Tørk overflater hovedsakelig med en mikrofiberklut, og unngå væskeinntrengning i interne lagre eller koderområder.

 

Slutteffektorer (som gripere, hurtig-bytteenheter)
Når du tørker av fett, vær forsiktig så du ikke riper opp taktile sensoroverflater eller raskt-bytter grensesnitt.
Hvis utstyrt med et elektrisk hurtig-skiftehode (som WOMMER-produktet), bruk en tørr eller lett fuktig klut til å rengjøre utsiden, og hold grensesnittet tørt.

 

Sensorer (LiDAR, klippesensorer, synsmoduler, etc.)
Bruk bare ultra-fine mikrofiberkluter eller lo-frie vattpinner for å tørke av optiske linser forsiktig i én retning.
Ikke spray rengjøringsmidler for å unngå riper eller vannmerker som kan påvirke nøyaktigheten.

 

Vannforsynings- og avløpsmoduler (rentvannstank / spillvannstank)
Hvis enheten støtter et-tømming (som Ecovacs-stasjonen), trykk og hold inne "rengjøringstank fylle/tømme-knappen" i 10 sekunder for å fullføre tømmesyklusen automatisk.
Før demontering og rengjøring, slå av vannkilden og koble fra strømmen.

 

Filtre og støvbokser (for humanoide roboter med rengjøringsfunksjoner)
Etter at du har tømt støvboksen, rengjør du fint støv med en myk børste eller håndholdt støvsuger med lav-effekt. ikke vask med vann eller bløtlegg i alkohol.
Skyll HEPA-filtre med rent vann hver 1–2 uke og lufttørk naturlig i mer enn 4 timer; ikke bruk varmluft til å tørke.