Driftsprinsipp for AC-servomotorer

AC servomotorer (vanligvis permanent magnet synkron type) driver rotoren ved å generere og kontrollere et roterende magnetfelt.

 

Generering av roterende magnetfelt: Statoren er utstyrt med to viklinger som er romlig atskilt med 90 grader elektriske grader-eksitasjonsviklingen og kontrollviklingen. Når AC-spenninger med 90 graders faseforskjell påføres disse to viklingene, dannes et roterende magnetfelt inne i motoren.

 

Rotordrift og kontroll: Rotoren til en AC-servomotor er vanligvis en permanent magnet (synkronmotor) eller en spesialdesignet ekorn-bur/hulkopprotor (asynkronmotor). Det roterende magnetfeltet driver rotoren til å følge rotasjonen. Ved å endre amplituden, fasen eller begge (amplitude- og fasekontroll) til styrespenningen, kan intensiteten eller egenskapene til det roterende magnetiske feltet endres, og dermed kontrollere motorens hastighet og retning nøyaktig.

 

Strukturelle egenskaper og ytelse: For å oppnå rask respons og et bredt hastighetsområde, har rotoren til en AC-servomotor vanligvis høy motstand og lav rotasjonstreghet. Dette gjør at den kan starte umiddelbart når kontrollspenning påføres og stoppe raskt når kontrollspenning går tapt (uten utrulling), noe som gjør den veldig egnet for applikasjoner som krever rask start og stopp og presis posisjonering. ...