Prinsippet for trinnmotordrift

En trinnmotor er en aktuator som konverterer elektriske pulssignaler til tilsvarende vinkel- eller lineær forskyvning, også kjent som en pulsmotor. Kjernedriftsprinsippet er basert på elektromagnetisk induksjon. Ved å kontrollere aktiveringssekvensen til statorviklingene gjennom en driver, genereres et roterende magnetfelt som driver rotoren til å gå i faste vinkler.

 

Kjernearbeidsmekanisme
Elektromagnetisk konvertering: Når statorviklingene aktiveres, genereres et magnetfelt for å tiltrekke rotorens permanente magneter eller tannpoler, og konvertere elektrisk energi til mekanisk energi. Endringen i magnetisk reluktans over luftgapet genererer elektromagnetisk dreiemoment.

 

Trinnbevegelse: For hvert inngangspulssignal roterer rotoren med en fast trinnvinkel, noe som gjør utgangsvinkelforskyvningen proporsjonal med antall inngangspulser.

 

Retningskontroll: Ved å endre fasesekvensen til viklingsaktiveringen (f.eks. fra A-B-C-D til D-C-B-A), kan rotasjonsretningen til motoren reverseres.

 

Kontrollegenskaper og presisjon
Åpen-sløyfekontroll: Under ikke-overbelastningsforhold avhenger motorens hastighet og stoppposisjon kun av frekvensen og antallet pulssignaler, upåvirket av lastendringer.

 

Ingen kumulativ feil: Motoren har bare periodiske feil og ingen kumulativ feil. Stegvinkelfeil er vanligvis innenfor 5%-15%, noe som gjør den egnet for presis posisjonskontroll.

 

Kjøremoduser: Støtter full-trinns-, halvtrinns--- og mikro-trinnsmodus. Inndelingskontroll kan redusere trinnvinkelen (f.eks. 1,8 grader delt opp til 0,9 grader), og forbedrer jevnheten og presisjonen i operasjonen.

 

Vanlige typer
Variabel reluktans: Rotoren har ingen permanente magneter og roterer basert på endringer i magnetisk reluktans.

Permanent magnet: Rotoren er en permanent magnet som gir høyere dreiemoment.

Hybrid: Kombinerer egenskapene til begge, tilbyr høy presisjon og stort dreiemoment, og er den mest brukte.