Definisjon av trinnmotor

En trinnmotor (stepping motor), også kjent som en pulsmotor, er en åpen-sløyfekontrollmotor som konverterer elektriske pulssignaler til tilsvarende vinkel- eller lineær forskyvning. Med hver inngangspuls roterer rotoren med en fast vinkel (kalt "trinnvinkelen"), og utgangsvinkelen eller lineær forskyvning er proporsjonal med antall inngangspulser, mens rotasjonshastigheten er proporsjonal med pulsfrekvensen.

 

Kjernefunksjoner
Åpen-sløyfekontroll: Muliggjør presis posisjonering uten behov for tilbakemelding om posisjon.

Diskret bevegelse: Roterer trinn for trinn med en fast trinnvinkel i stedet for kontinuerlig.

Enkel struktur, lav pris, høy pålitelighet: Egnet for små til mellomstore-automatiseringsutstyr.

Krever en dedikert driver: Kan ikke kobles direkte til vekselstrøm eller likestrøm og må drives av pulssignaler.

 

Vanlige typer (etter struktur)

Variabel reluktans (VR-type): Stator og rotor laget av mykt magnetisk materiale, ingen permanente magneter, liten trinnvinkel men lav effektivitet.

Permanent Magnet (PM type): Rotor inneholder permanente magneter, enkel struktur, lavt strømforbruk, men større trinnvinkel.

Hybrid (HB-type): Kombinerer fordelene med permanentmagnet- og variabel reluktanstyper, liten trinnvinkel (f.eks. 1,8 grader), høyt dreiemoment, høy presisjon, for tiden mainstream-typen.

 

Typiske applikasjoner
Mye brukt i skrivere, plottere, CNC-maskiner, automatiserte produksjonslinjer, medisinsk utstyr, roboter og andre scenarier som krever presis posisjons- eller hastighetskontroll.