Arbeidsprinsipp for DC-servomotorer

DC servomotorer oppnår presis kontroll ved å justere ankerspenningen eller strømmen.

 

Grunnleggende elektromagnetisk prinsipp: Arbeidsprinsippet er basert på loven om elektromagnetisk induksjon og Flemings venstrehåndsregel. Når strømmen flyter gjennom anker (rotor) viklingen, opplever den elektromagnetisk kraft i magnetfeltet generert av statoren (produsert av enten permanente magneter eller eksitasjonsviklinger), og produserer dermed elektromagnetisk dreiemoment som driver rotoren til å rotere.

 

Hastighetskontrollmetode: For vanlige permanentmagnet DC-servomotorer er den magnetiske fluksen konstant, og hastigheten styres hovedsakelig ved å justere den gjennomsnittlige spenningen som påføres over ankeret. Moderne sjåfører bruker generelt Pulse Width Modulation (PWM) teknologi, som lineært endrer gjennomsnittsspenningen ved å endre driftssyklusen til strømbrytere, og oppnå jevn hastighetskontroll.

 

Implementering av lukket-sløyfekontroll: DC-servomotorer genererer strøm gjennom de ovennevnte elektromagnetiske prinsippene og er avhengig av lukket-sløyfekontroll som består av sensortilbakemelding og driverberegning for å oppnå rask og nøyaktig respons på inngangssignaler. Kontrollkarakteristikkene inkluderer en liten elektromekanisk tidskonstant og høy linearitet, slik at utgangen (hastighet, posisjon) kan følge inngangsendringer nøye.