Opprinnelsen til trinnmotorer

Opprinnelsen til trinnmotorer kan spores tilbake til tidlig på 1900-tallet, med utviklingen deres gjennom flere viktige stadier.

 

Opprinnelse og tidlige oppfinnelser (1918–1923)
1918: Den amerikanske oppfinneren Frank W. Wood søkte om patent (utstedt i 1922, patentnummer US 1 408 555) for å lage rotoren trinn for trinn ved å aktivere forskjellige kombinasjoner av fem sett med statorspoler. Dette er en av de viktige teknologiske prototypene av trinnmotorer.

1919: Briten CL Walker oppnådde et britisk patent på en reaktiv trinnmotor, ved å bruke en tannet stator-rotorstruktur, som la grunnlaget for trinnmotorer med variabel reluktans (VR).

1920: CB Chicken og JH Tain oppnådde et amerikansk patent som foreslo en "sandwichstruktur"-design, som økte dreiemomentet i et lite volum og fremmet praktisk anvendelse ytterligere.

 

Første praktiske anvendelser (1920-tallet)
Rundt 1923: Den britiske marinen brukte prinsippene ovenfor på fjernstyrte-kanonsystemer og kanonsiktekontrollsystemer på krigsskip, ved å bruke reaktive trinnmotorer (VR-type) og bytte strømretninger via roterende brytere for å oppnå presis vinkelkontroll.
I samme periode ble denne teknologien også brukt på drivenhetene for torpedo-utskytningsretning, og markerte trinnmotorens overgang fra laboratorie- til militærtekniske applikasjoner.

 

Teknologisk utvikling og navngivning
Opprinnelig kalt «trinn-for-trinnmotoren», ble den gradvis kjent som trinnmotoren eller trinnmotoren.
Arbeidsprinsippet er basert på elektromagnetisk dreiemoment, som roterer rotoren "trinn for trinn" ved å endre aktiveringssekvensen til statorviklingene, med hvert trinn tilsvarer en fast vinkel (trinnvinkel).