Grunnleggende kjennetegn ved trinnmotorer

Kjerne grunnleggende egenskaper

Åpen-sløyfekontroll: Posisjon og hastighet kan kontrolleres uten tilbakemeldingssensorer, noe som resulterer i en enkel struktur og lave kostnader.

 

Puls-drevet: Rotoren roterer en fast vinkel (kalt trinnvinkelen) hver gang den mottar et pulssignal; hastigheten er proporsjonal med pulsfrekvensen.

 

Ingen kumulativ feil: Høy posisjoneringsnøyaktighet, med typiske feil på ±3 % til ±5 % av trinnvinkelen, uten å samle seg over flere trinn.

 

Holdemoment: Hvis den er drevet, kan motoren opprettholde sin posisjon når den stoppes uten mekaniske bremser.

 

Rask start, stopp og revers: Rask respons, egnet for hyppige start-, stopp- og reversoperasjoner.

 

Dreiemomentet avtar med økt hastighet: På grunn av induktansen til viklingene som genererer tilbake EMF, avtar strømmen ved høye frekvenser, noe som fører til redusert utgangsmoment.

 

Lav-vibrasjon og potensielt trinntap med høy-hastighet: Resonans eller squealing kan forekomme ved lave frekvenser; normal start er ikke mulig over startfrekvensen uten-belastning.

 

Høy driftstemperatur: Under normal drift kan overflatetemperaturen nå 80–90 grader, og noen motorer kan nå 130 grader, som er normalt (avhengig av avmagnetiseringspunktet til de magnetiske materialene).